1.负载与臂展
-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，需至少1.6m臂展+100kg负载。
2.节拍要求
-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。
3.精度与重复定位
-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。

优势与技术特点：
1.高负载与广泛覆盖：库卡提供从轻型到重载的完整搬运机器人产品线，如经典的KRQUANTEC系列，负载能力覆盖几公斤到数百公斤甚至吨级（如KR1000titan），臂展范围广，能满足不同尺寸、重量工件的搬运需求。
2.精度与重复性：凭借的运动控制算法和高刚性机械结构，库卡机器人即使在高速运行或搬运重物时，也能保持极高的定位精度和重复定位精度（通常在±0.05mm至±0.1mm级别），确保搬运过程的。
3.可靠性：库卡机器人以坚固耐用著称，设计寿命长，维护需求相对较低，特别适合在严苛的工业环境下（如汽车焊装车间）7x24小时连续高强度运行，保障生产线的运转。

1.安全至上，严格遵守规程：
*持证操作：只有经过库卡或授权机构培训并认证合格的操作员、程序员和维护人员才能操作或接近机器人系统。严禁未经培训人员操作。
*安全防护：务必确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光幕、急停按钮、碰撞检测等）安装到位、功能正常且未被旁路。操作前必须确认工作区域完全隔离，防止人员意外进入危险区域。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能时间按下。急停后必须查明原因并解除故障，按规程复位后才能重新启动。
*示教器安全：操作示教器时，保持高度警惕，始终将手指放在确认开关/使能器上。只有按下确认开关（通常需要半按状态）才能驱动机器人移动，松开即停止，这是防止意外动作的关键屏障。
*上电/断电程序：严格遵守规定的上电和断电顺序，避免对控制器和驱动器造成冲击。